Chunlin Chen

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Text-to-3D Policy: 未見仕様への汎化のための細粒度言語-行動アラインメント
  VLA2026/9/30

  言語指示と行動の対応をトークン単位で双方向に結びつけ、未見の細かい仕様変化にも対応できる3D拡散方策を実現した研究。

• 跳ぶ前に見よ：凍結VLAモデルのためのツリー探索を行動評価へ蒸留する
  VLA2026/7/1

  凍結したVision-Language-Actionモデルの出力分布から有望な行動を選ぶため、シミュレーションでのモンテカルロ木探索で得た知識を軽量なQ値モデルに蒸留し、不確実性を考慮した評価で行動を選択するフレームワークSVAを提案した。

• 四足歩行ロボットの敏捷性を高める多様な自然行動の学習
  歩行2025/5/1

  犬のモーションキャプチャから多様な行動スタイルを模倣し、深層画像入力のタスク特化制御と組み合わせて、実世界で四足ロボットに自然で敏捷な動きを実現した。

• 単峰確率分布による連続行動空間の離散化：オンポリシー強化学習のための手法
  強化学習2024/8/1

  連続行動空間をポアソン分布で単峰的に離散化する方策を提案し、オンポリシー強化学習の収束速度と性能を向上させた。

• Perspective-corrected Spatial Referring Expression Generation for Human-Robot Interaction
  2021/4/1
• Rule-Based Reinforcement Learning for Efficient Robot Navigation with Space Reduction
  2021/4/1
• Quantum robot: structure, algorithms and applications
  2008/10/1