Chenghao Gu

Tsinghua University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeniWorld: 視覚的アクションによるロボット操作のための汎化可能なインタラクティブワールドモデル
  ワールドモデル2026/8/6

  事前学習済みビデオ生成モデルとURDFベースのレンダリングを組み合わせ、数値アクションを視覚的アクション表現に変換することで、未見環境へのロバストな汎化を実現するインタラクティブワールドモデルを提案した。

• GeniWorld: A Generalizable Interactive World Model for Robotic Manipulation via Visual Actions
  2026/8/1
• MaskWAM: Unifying Mask Prompting and Prediction for World-Action Models
  2026/6/1
• IGen: Scalable Data Generation for Robot Learning from Open-World Images
  2025/12/1