Zhi Jing

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AssemLM: A Spatial Reasoning Multimodal Large Language Model for Robotic Assembly
  2026/4/1
• Beyond Short-Horizon: VQ-Memory for Robust Long-Horizon Manipulation in Non-Markovian Simulation Benchmarks
  2026/3/1
• HumanoidGen: Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via LLM Reasoning
  2025/7/1