Zhi Jing

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AssemLM: ロボット組立のための空間推論マルチモーダル大規模言語モデル
  マニピュレーション2026/4/1

  組立マニュアル、点群、テキスト指示を統合し、6D組立姿勢を予測する空間推論マルチモーダル大規模言語モデルを提案。専用の点群エンコーダと大規模ベンチマークAssemBenchを導入し、実ロボット評価で最先端性能を達成した。

• 短期的視野を超えて：非マルコフ的シミュレーションベンチマークにおける頑健な長期操作のためのVQメモリ
  操作2026/3/1

  非マルコフ的で長期的な操作タスクを評価する新しいベンチマーク「RuleSafe」を提案し、過去の状態を離散トークンに符号化するVQメモリ表現が、既存のVLAモデルの長期計画と汎化性能を向上させることを示した。

• HumanoidGen: LLM推論による双腕巧みな操作のためのデータ生成
  マニピュレーション2025/7/1

  LLM推論と原子操作を活用し、双腕・巧みな手を持つヒューマノイドロボットの操作タスクと実演データを自動生成するフレームワークを提案。