Jinbin Qiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AssemLM: ロボット組立のための空間推論マルチモーダル大規模言語モデル
  マニピュレーション2026/4/1

  組立マニュアル、点群、テキスト指示を統合し、6D組立姿勢を予測する空間推論マルチモーダル大規模言語モデルを提案。専用の点群エンコーダと大規模ベンチマークAssemBenchを導入し、実ロボット評価で最先端性能を達成した。

• Embodied Arena：具現化AIのための包括的・統合・進化型評価プラットフォーム
  評価基盤2025/9/1

  具現化AIの能力を3階層・7能力・25次元で体系化し、22のベンチマークと30以上のモデルを統合評価する進化型プラットフォームを構築した。