Zhi Gao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アプリケーションストリーム上の継続的GUIエージェント学習のための選択的知識制御
  継続学習2026/9/6

  GUIエージェントの継続学習において、ニューロン単位の勾配操作により過去の知識を保護しつつ新しいアプリケーションに適応する軽量な選択的知識保持手法を提案した。

• RoboGene: 多様性駆動型エージェントフレームワークによる実世界タスク生成でVLA事前学習を強化
  VLA2026/2/1

  多様で物理的に実現可能な操作タスクを自動生成するエージェントフレームワークを提案し、VLAモデルの事前学習データ収集を効率化して汎化性能を向上させた。

• 計画とコードのリフレクションによる長期的視覚模倣学習
  模倣学習2025/9/1

  長期的な視覚模倣学習のためのエージェントフレームワークを提案し、計画生成とコード生成にそれぞれリフレクションモジュールを導入して時系列・空間的な整合性を検証・修正する。また、最大18ステップの行動系列を含む300の人間デモからなるベンチマークLongVILBenchを構築した。

• TJ-FlyingFish: Design and Implementation of an Aerial-Aquatic Quadrotor with Tiltable Propulsion Units
  2023/1/1
• DynaVIG: Monocular Vision/INS/GNSS Integrated Navigation and Object Tracking for AGV in Dynamic Scenes
  2022/11/1
• FG-Net: Fast Large-Scale LiDAR Point Clouds Understanding Network Leveraging Correlated Feature Mining and Geometric-Aware Modelling
  2020/12/1