Yunde Jia

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形態に依存しない人間型ロボットの表情模倣
  表情模倣2026/3/1

  人間型ロボットの表情模倣において、顔の形態の影響を排除し、表情と形態を分離して学習することで、より自然で正確な表情を再現する手法を提案した。

• 計画とコードのリフレクションによる長期的視覚模倣学習
  模倣学習2025/9/1

  長期的な視覚模倣学習のためのエージェントフレームワークを提案し、計画生成とコード生成にそれぞれリフレクションモジュールを導入して時系列・空間的な整合性を検証・修正する。また、最大18ステップの行動系列を含む300の人間デモからなるベンチマークLongVILBenchを構築した。

• Stitching Videos from a Fisheye Lens Camera and a Wide-Angle Lens Camera for Telepresence Robots
  2019/3/1
• A Low-Cost Tele-Presence Wheelchair System
  2016/1/1