Zheyuan Huang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視線プロンプト：Vision-Language-Actionファインチューニングのための時間的に密な人間の注意
  VLA2026/9/28

  VRテレオペレーション中の視線をフレーム単位の視覚プロンプトとしてVLAモデルに与え、展開時は軽量予測器で視線を推定することで、実世界の両手マニピュレーション成功率を26.3%から56.0%に向上させた。

• Collaborative Recognition of Feasible Region with Aerial and Ground Robots through DPCN
  2021/3/1
• Learn to Differ: Sim2Real Small Defection Segmentation Network
  2021/3/1
• Champion Team Paper: Dynamic Passing-Shooting Algorithm Based on CUDA of The RoboCup SSL 2019 Champion
  2019/9/1
• Multi-agent Collaboration for Feasible Collaborative Behavior Construction and Evaluation
  2019/9/1
• ZJUNlict Extended Team Description Paper for RoboCup 2019
  2019/5/1
• Mechatronic Design of a Dribbling System for RoboCup Small Size Robot
  2019/5/1