Peng Hu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeroVerse-SatAgent: 認知神経科学の二重視覚経路理論に着想を得たUAV-衛星協調空間推論
  空間推論2026/6/30

  UAVと衛星の協調による空間推論モデルSatAgentを提案し、幾何認識3D再構成エンコーダと多視点トポロジー意味アライメントで視点変化に頑健な推論を実現した。

• シミュレーションと同じ操作を実現：ロボットにおける正確な幾何認識の実現
  sim2real2025/9/1

  深度カメラのノイズを除去して正確なメートル深度を推定するCamera Depth Models（CDMs）を提案し、シミュレーションで訓練した方策を実世界ロボットにそのまま適用可能にした。

• Champion Team Paper: Dynamic Passing-Shooting Algorithm Based on CUDA of The RoboCup SSL 2019 Champion
  2019/9/1
• ZJUNlict Extended Team Description Paper for RoboCup 2019
  2019/5/1