Jiacheng Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CT-VAM: 小脳-視床に着想を得た効率的な視覚運動制御のための視覚行動モデル
  VLA2026/6/1

  大規模言語モデルによる高次推論とローカルでの高速制御を分離するため、小脳-視床経路に着想を得た軽量な視覚行動モデルCT-VAMを提案。68Mパラメータで大規模VLAに匹敵する性能を達成し、実機でも高速制御を実現した。

• 一貫性を改善したLiDAR慣性バンドル調整
  SLAM2026/2/1

  平面・エッジ特徴をステレオ投影で表現し、FEJ付きMAP推定でLiDAR慣性BAの一貫性を高め、オドメトリに適用した研究。

• ZJUNlict Extended Team Description Paper for RoboCup 2019
  2019/5/1
• Mechatronic Design of a Dribbling System for RoboCup Small Size Robot
  2019/5/1