Zheyu Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 瓦礫環境での都市捜索救助に向けた蔓型ロボットの開発と評価
  ソフトロボティクス/レスキューロボット2024/9/1

  植物の成長機構に着想を得た柔軟な蔓型ロボットを開発し、人工瓦礫試験場での実験により狭く混雑した環境への高い進入性能と経路再現性を示した。

• A Self-Supervised Miniature One-Shot Texture Segmentation (MOSTS) Model for Real-Time Robot Navigation and Embedded Applications
  2023/6/1