William R. Norris
収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
経路計画人間参加型制御共有制御バランス制御/共有制御身体的ヒューマンロボットインタラクション飛行ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ハイブリッド地形認識経路計画：VD-RRT*探索とVD-D* Lite修復の統合経路計画2025/10/1
土壌強度と斜面リスクを考慮した連続的な地形コスト指標を提案し、VD-RRT*による大域的探索とVD-D* Liteによる局所的再計画を組み合わせることで、不整地でのリアルタイム経路計画を実現した。
- APECS：適応型パーソナライズ制御システムアーキテクチャ人間参加型制御2025/3/1
人間参加型制御のための新フレームワークAPECSを提案し、制御器にLipschitz・セクタ境界を課す手法と最適な損失重み付けを導出、シミュレーションで人間操作者より4.5%、制約なしNNより9%性能が向上した。
- 乗用バランスボットの衝突回避を支援する共有制御システム共有制御2024/9/1
自立型乗用バランスボットPUREに、新たなポテンシャル場法と触覚・音声フィードバックを組み合わせた共有制御を導入し、衝突回避と操作性の向上を実現した。
- 乗用バランスボールロボットのための対話型ハンズフリー制御器：簡易共有制御タスクの実現バランス制御/共有制御2024/9/1
乗用バランスボールロボットPUREの速度追従性能を改善するため、制御ゲイン個人化と相互作用補償を追加した対話型ハンズフリーアドミタンス制御を提案し、乗車実験で有効性を検証した。
- 乗用バロボットにおける身体的ヒューマンロボットインタラクションを活用した独自の走行体験身体的ヒューマンロボットインタラクション2024/9/1
乗り手が胴体の傾きやひねりで操作できるハンズフリー制御の乗用バロボットを開発し、アドミッタンス制御が制動性能を向上させることを検証した。
- 有線給電ドローンによる飛行革新：バッテリー寿命とデータ遅延の課題解決飛行ロボティクス2024/3/1
テザーで地上局と接続し連続給電と直接データ伝送を行う有線ドローンが、バッテリー寿命と通信遅延の課題をどう解決し、長時間監視やリアルタイム処理を可能にするかを論じた記事。
- Spannotation: Enhancing Semantic Segmentation for Autonomous Navigation with Efficient Image Annotation2024/2/1
- A Self-Supervised Miniature One-Shot Texture Segmentation (MOSTS) Model for Real-Time Robot Navigation and Embedded Applications2023/6/1
- Comparison of Dynamic and Kinematic Model Driven Extended Kalman Filters (EKF) for the Localization of Autonomous Underwater Vehicles2021/5/1
- System-Level Development of a User-Integrated Semi-Autonomous Lawn Mowing System: Problem Overview, Basic Requirements, and Proposed Architecture2019/7/1