Zheyu Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WOVEN: 視覚的遷移推論をマルチモーダルLLMに織り込む
  VLA2026/10/8

  視覚的遷移推論を共通の学習プリミティブとして扱い、そのための学習データとベンチマークWOVENを構築。38の最先端MLLMが人間を大きく下回ることを示し、WOVENで訓練すると広範なタスクへ転移することを実証した。