Eric P. Xing

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己制御型シミュレーション計画による効率的なエージェント推論
  エージェント推論2026/5/1

  エージェントの推論を、シミュレーション推論・自己制御・反応実行の3システムに分解し、必要な時だけ計画を呼び出す自己制御機構を導入したLLMエージェントSR^2^AMを提案。大規模モデルに匹敵する性能を少ないトークンで達成した。

• PAN: 汎用的で対話可能な長期的世界シミュレーションのための世界モデル
  世界モデル2025/11/12

  LLMベースの潜在ダイナミクスと動画拡散デコーダを組み合わせ、言語で指定した行動に応じて多様な環境の未来を長期的にシミュレーションする世界モデルPANを提案。