Zhexi Luo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexMimic：価値誘導リセット割当による汎用器用ハンド物体追跡ポリシー
  マニピュレーション2026/10/13

  人間の手と物体の相互作用データから、多様な軌道を追跡できる汎用器用ハンドポリシーを学習する手法を提案し、実機検証まで行った。

• AXIS：拡張可能なロボット操作のためのコミュニティ駆動型データエンジン
  データエンジン/操作学習2026/7/1

  ブラウザベースの遠隔操作で大規模なデモ収集を可能にし、タスクの自動生成・検証とデータ品質向上を組み合わせた、拡張可能なロボット操作学習用データエンジンとベンチマークを提案。

• 能動的空間脳と汎化可能な行動小脳によるヒューマノイド全身操作
  全身操作2026/5/1

  複雑な3D環境での空間理解と行動生成の課題に対し、マルチエージェント大規模モデルを用いた能動的空間知覚と汎化可能な行動生成を組み合わせたヒューマノイド全身操作フレームワークを提案した。

• OmniDexGrasp: 基盤モデルと力覚フィードバックによる汎用可能な巧みな把持
  マニピュレーション2025/10/1

  基盤モデルで人間の把持画像を生成し、それをロボット動作に変換して力覚適応制御で把持する、多様な指示・タスク・ハンドに汎用可能な巧みな把持フレームワークを提案。