Zhizhao Liang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DynamicManip: Enabling Dynamic Manipulation from a Single Static Demonstration
  2026/8/1
• Humanoid Whole-Body Manipulation via Active Spatial Brain and Generalizable Action Cerebellum
  2026/5/1
• CycleManip: Enabling Cyclic Task Manipulation via Effective Historical Perception and Understanding
  2025/12/1
• OmniDexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping via Foundation Model and Force Feedback
  2025/10/1