Zhewei Gui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手と物体の配置転送を学習する器用な把持操作フレームワークDexHOT
  マニピュレーション2026/11/3

  手の関節角度と物体姿勢を合わせた「手-物体配置」間の転送を学習し、合成データのみで長期的な器用操作を実現する手法を提案。実機で61.5%の転送成功率を達成。

• DexSinGrasp: 密集した clutter 環境における巧みな物体分離と把持のための統合ポリシーの学習
  マニピュレーション2025/4/1

  多自由度の巧みなハンドを用いて、密集した clutter 環境で物体を分離しながら把持する統合ポリシーを学習し、カリキュラム学習とポリシー蒸留により効率と成功率を向上させた。