Zhenzhen Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FLEX-WAM: 長期的な想像と計画のための柔軟なブロック因果的世界行動モデル
  VLA2026/10/4

  可変長コンテキストと無限自己回帰生成を可能にするブロック因果的世界行動モデルを提案し、行動応答性を高める訓練手法により長期計画タスクで高性能を実現した。

• Human2LocoMan: 人間データの事前学習による多様な四足歩行ロボットのマニピュレーション学習
  マニピュレーション2025/6/1

  人間と四足ロボットLocoManのデータを統合した遠隔操作・データ収集パイプラインとモジュール型アーキテクチャを構築し、人間データでの事前学習により実世界タスクの成功率を大幅に向上させた。