Zhenyuan Yuan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SynSHRP2: 実走行データから生成した運転安全クリティカルイベントの合成マルチモーダルベンチマーク
  自動運転データセット2025/5/1

  実世界の自然走行データ(SHRP 2 NDS)から衝突・ニアミスなどの安全クリティカルイベントを合成画像と時系列データで再構成し、プライバシーを排除した公開ベンチマークを構築した。

• ゼロショット汎化を実現する連合強化学習によるロボット運動計画
  運動計画2024/3/1

  複数の学習器とクラウドが生データを共有せずに協調学習し、未知環境でも適応不要で使える運動計画方策を連合強化学習で獲得する枠組みを提案した。

• Learning Evacuee Models from Robot-Guided Emergency Evacuation Experiments
  2023/6/1
• Multi-Robot-Guided Crowd Evacuation: Two-Scale Modeling and Control
  2023/2/1
• Multi-Robot-Assisted Human Crowd Evacuation using Navigation Velocity Fields
  2022/9/1
• Data-Driven Distributed State Estimation and Behavior Modeling in Sensor Networks
  2020/9/1