Zhenwei Niu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 同期オンライン摩擦推定と適応把持制御によるロバストで優しい把持
  触覚2026/2/1

  視覚触覚センサを用いた粒子フィルタによる摩擦係数のリアルタイム推定と、それに基づく把持力の適応制御を閉ループで統合し、優しく安定した把持を実現するフレームワークを提案。

• Pelican-VL 1.0：身体知能のための基盤ブレインモデル
  VLA2025/11/1

  7B〜72Bパラメータのオープンソース身体知能向けマルチモーダル基盤モデルを開発し、大規模データと新学習機構DPPOにより既存モデルを上回る性能を達成した。

• GNSS不通の海上環境における空中輸送システム
  空中輸送/自律航行2024/11/1

  GNSSが使えない海上で、揺れる船のデッキから小型貨物を自律的に運搬するUAVシステムを開発し、UWBとQRコードによる位置推定と貨物把持機構で実現した。

• ADOD: Adaptive Domain-Aware Object Detection with Residual Attention for Underwater Environments
  2023/12/1
• Robust Collision Detection for Robots with Variable Stiffness Actuation by Using MAD-CNN: Modularized-Attention-Dilated Convolutional Neural Network
  2023/10/1
• Novel Supernumerary Robotic Limb based on Variable Stiffness Actuators for Hemiplegic Patients Assistance
  2022/8/1