Bin Shen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EPIC-Bench: 視覚言語モデルにおける細粒度な身体化視覚グラウンディングのための知覚中心ベンチマーク
  VLA/ベンチマーク2026/5/16

  身体化エージェントの視覚基盤として使われる視覚言語モデル（VLM）の、実際の環境での細かい視覚認識能力を評価するベンチマークEPIC-Benchを提案。6.6kの注釈付きデータで、対象位置特定・ナビゲーション・操作の3段階にわたる23タスクを設定し、89以上のVLMを評価した。

• Pelican-VL 1.0：身体知能のための基盤ブレインモデル
  VLA2025/11/1

  7B〜72Bパラメータのオープンソース身体知能向けマルチモーダル基盤モデルを開発し、大規模データと新学習機構DPPOにより既存モデルを上回る性能を達成した。