Zhenran Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BrickCraft: 状況に応じた手動ガイダンスによる視覚運動スキル合成を用いた長期的なブロック組み立て
  組み立て/スキル合成2026/5/1

  ブロック組み立てを、参照ブロック基準の相対表現で分解し、状況に応じたマニュアルで空間ガイダンスを与える再利用可能なプリミティブスキルを合成して実行するフレームワークを提案。限られたデモから学習し、未知構造への汎化を実証した。

• NeSyPack: 双腕ロジスティクス梱包のためのニューロシンボリックフレームワーク
  マニピュレーション2025/6/1

  データ駆動モデルと記号推論を組み合わせ、双腕ロボットによる物流梱包作業を階層的に分解して実行するニューロシンボリックなフレームワークを提案。ICRA 2025のWBCD競技会で優勝した。

• フィンガー内蔵アイ：LEGOの繊細な組立・分解のためのスマートフィンガー
  マニピュレーション2025/3/1

  工具先端に低コスト高解像度のカメラを埋め込む「Eye-in-Finger」を提案し、LEGOの組立・分解においてサブミリ精度の位置合わせとキャリブレーション誤差へのロバスト性を実現した。