Zhenqi Dai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GenCOPE: ロボットピッキングのための合成から実への汎化カテゴリレベル物体姿勢推定
  sim2real2026/10/1

  合成データのみで学習し実世界に直接汎化するカテゴリレベル物体姿勢推定手法を提案。2D/3D意味的一貫性制約と2D-3D相互融合によりドメインギャップを克服し、軽量なアーキテクチャでロボット操作に応用可能。