Zhenhong Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Text-to-3D Policy: 未見仕様への汎化のための細粒度言語-行動アラインメント
  VLA2026/9/30

  言語指示と行動の対応をトークン単位で双方向に結びつけ、未見の細かい仕様変化にも対応できる3D拡散方策を実現した研究。

• 跳ぶ前に見よ：凍結VLAモデルのためのツリー探索を行動評価へ蒸留する
  VLA2026/7/1

  凍結したVision-Language-Actionモデルの出力分布から有望な行動を選ぶため、シミュレーションでのモンテカルロ木探索で得た知識を軽量なQ値モデルに蒸留し、不確実性を考慮した評価で行動を選択するフレームワークSVAを提案した。

• 動く前に見る：動的3Dストーリーワールドにおける物語に基づく視覚的注意
  カメラプランニング2026/6/25

  動的3D環境でのカメラプランニングにおいて、観察すべき視覚情報を能動的に決定するフレームワークを提案し、物語意図と物理的制約を満たす視点選択と軌道生成を行う。