Daoyi Dong

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Text-to-3D Policy: 未見仕様への汎化のための細粒度言語-行動アラインメント
  VLA2026/9/30

  言語指示と行動の対応をトークン単位で双方向に結びつけ、未見の細かい仕様変化にも対応できる3D拡散方策を実現した研究。

• 四足歩行ロボットの敏捷性を高める多様な自然行動の学習
  歩行2025/5/1

  犬のモーションキャプチャから多様な行動スタイルを模倣し、深層画像入力のタスク特化制御と組み合わせて、実世界で四足ロボットに自然で敏捷な動きを実現した。

• Rule-Based Reinforcement Learning for Efficient Robot Navigation with Space Reduction
  2021/4/1
• Distributed sampled-data control of nonholonomic multi-robot systems with proximity networks
  2016/9/1
• Quantum robot: structure, algorithms and applications
  2008/10/1