Pichao Wang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SlackDrive: 実行時余裕を活用した適応的運転推論
  自動運転推論最適化2026/9/23

  運転世界行動モデルの推論コストを、実測レイテンシから計算余裕を推定して制御ステップごとに計算予算を適応配分することで削減する手法。

• テキストの思考連鎖を超えて：自動運転における行動基盤推論のサーベイ
  自動運転/推論2026/8/31

  自動運転における推論を、テキストベースの思考連鎖から物理世界に基づく行動基盤推論への移行として捉え、171本の論文を中間表現の形式に基づいて分類したサーベイ論文。

• CoLT-Drive：運転アフォーダンス予測のための反事実的ロングテールベンチマークと知識保持適応
  自動運転2026/8/31

  運転アフォーダンス予測の性能を評価する反事実的ロングテールベンチマークCoLT-Driveを構築し、知識を保持しながら適応するKPAフレームワークを提案した。

• 潜在重心ステアリング：コマンド整合型自動運転のためのシングルパス分類器フリーガイダンス
  自動運転2026/8/1

  視覚言語モデルによる自動運転で、ナビゲーション指示への応答が弱い問題を「条件付きポリシー崩壊」と特定し、推論時に指示の影響を増幅するシングルパス手法（LCS）を提案した。

• 跳ぶ前に見よ：凍結VLAモデルのためのツリー探索を行動評価へ蒸留する
  VLA2026/7/1

  凍結したVision-Language-Actionモデルの出力分布から有望な行動を選ぶため、シミュレーションでのモンテカルロ木探索で得た知識を軽量なQ値モデルに蒸留し、不確実性を考慮した評価で行動を選択するフレームワークSVAを提案した。

• 動く前に見る：動的3Dストーリーワールドにおける物語に基づく視覚的注意
  カメラプランニング2026/6/25

  動的3D環境でのカメラプランニングにおいて、観察すべき視覚情報を能動的に決定するフレームワークを提案し、物語意図と物理的制約を満たす視点選択と軌道生成を行う。