Zhenhao Shen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HeteroGenManip: Generalizable Manipulation For Heterogeneous Object Interactions
  2026/5/1
• RoboWM-Bench: A Benchmark for Evaluating World Models in Robotic Manipulation
  2026/4/1
• LeHome: A Simulation Environment for Deformable Object Manipulation in Household Scenarios
  2026/4/1
• From Seeing to Simulating: Generative High-Fidelity Simulation with Digital Cousins for Generalizable Robot Learning and Evaluation
  2026/4/1