Zhengyu Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPU-Parallel Multi-Task Reinforcement Learning with Demonstration Guided Policy Optimization
  2026/6/1
• Emergent Dexterity via Diverse Resets and Large-Scale Reinforcement Learning
  2026/3/1
• ATK: Automatic Task-driven Keypoint Selection for Robust Policy Learning
  2025/6/1