Junjie Lai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPU並列マルチタスク強化学習とデモンストレーション誘導型方策最適化
  マルチタスクRL2026/6/1

  GPU並列環境で複数の操作タスクを同時に学習するベンチマークMT-Liberoを構築し、デモンストレーションを活用したDGPOアルゴリズムを提案して性能を向上させた。

• Tabero: 視覚・触覚・言語からの閉ループ力フィードバックによる優しい操作の学習
  操作学習2026/5/1

  触覚フィードバックを活用した優しいロボット操作を実現するため、データ効率的なパイプラインで視覚・触覚・言語データを生成し、力と位置を分離した指令インターフェースを持つモデルを提案。優しい指示下で把持力を70%以上削減しつつ高い成功率を維持した。

• LiDAR-EVS: 擬似LiDAR監視による3Dガウススプラッティングの外挿視点合成の強化
  自動運転シミュレーション2026/3/1

  自動運転シミュレーションにおいて、訓練軌道外の外挿視点でのLiDAR合成を可能にする軽量フレームワークLiDAR-EVSを提案。多フレームLiDAR融合と空間的制約付きドロップアウト正則化により、未見の走行経路でも頑健なLiDARシミュレーションを実現する。