Zhengying Zhu

ShanghaiTech University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速視触覚認識のためのセンサ近傍コンピューティング
  触覚2026/8/1

  視触覚センサのデータ処理をセンサ近くのハードウェアパイプラインで行い、低消費電力・低遅延で高精度な接触形状復元を実現し、ロボットの保護反射ループを大幅に高速化した。

• HumanFT: 人間らしい指先マルチモーダル視触覚センサ
  触覚2024/10/1

  人間の指先の形状と機能を再現した視触覚センサを開発し、力計測・振動検出・過熱警告を実現した。