Zhenguo Li

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CORAL: LoRAエキスパートによるスケーラブルなマルチタスクロボット学習
  VLA/マルチタスク学習2026/3/1

  事前学習済みVLAモデルを凍結し、タスクごとに軽量なLoRAエキスパートを追加して干渉を回避するフレームワークを提案。動的ルーティングでゼロオーバーヘッドの推論を実現し、実機とシミュレーションで性能を実証した。

• SimVLA：ロボットマニピュレーションのためのシンプルなVLAベースライン
  VLA2026/2/1

  知覚と制御を分離した軽量なVLAモデルを提案し、ロボット事前学習なしで大規模モデルを上回る性能をシミュレーションと実機で示した。

• DriveCoT: 連鎖的思考推論を統合したエンドツーエンド自動運転
  自動運転/End-to-End2024/3/1

  CARLAシミュレータで連鎖的思考ラベル付きのエンドツーエンド運転データセットDriveCoTを構築し、推論過程と最終判断を生成するベースラインモデルDriveCoT-Agentを提案した。

• DriveGPT4: Interpretable End-to-end Autonomous Driving via Large Language Model
  2023/10/1
• DeepAccident: A Motion and Accident Prediction Benchmark for V2X Autonomous Driving
  2023/4/1
• CO^3: Cooperative Unsupervised 3D Representation Learning for Autonomous Driving
  2022/6/1
• CODA: A Real-World Road Corner Case Dataset for Object Detection in Autonomous Driving
  2022/3/1