Woping Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CORAL: LoRAエキスパートによるスケーラブルなマルチタスクロボット学習
  VLA/マルチタスク学習2026/3/1

  事前学習済みVLAモデルを凍結し、タスクごとに軽量なLoRAエキスパートを追加して干渉を回避するフレームワークを提案。動的ルーティングでゼロオーバーヘッドの推論を実現し、実機とシミュレーションで性能を実証した。

• SimVLA：ロボットマニピュレーションのためのシンプルなVLAベースライン
  VLA2026/2/1

  知覚と制御を分離した軽量なVLAモデルを提案し、ロボット事前学習なしで大規模モデルを上回る性能をシミュレーションと実機で示した。