Zhengcheng Shen

Max Planck Institute

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D3D-GEN: ソーシャルロボティクスのためのロボット認識・ドメイン接地型インタラクティブ3Dワールド生成
  シミュレーション環境生成2026/8/12

  ドメイン知識の自動収集とRAGパイプラインを用いて、ユーザーのプロンプトから現実的でインタラクティブな3Dシミュレーション環境を生成するシステムを提案。

• D3D-GEN: Robot-Aware Domain-Grounded Interactive 3D World Generation for Social Robotics
  2026/8/1
• GROVE: Grounded Pedestrian Simulation via Natural Language for Interactive Social Robot Navigation
  2026/6/1
• Human-Following and -guiding in Crowded Environments using Semantic Deep-Reinforcement-Learning for Mobile Service Robots
  2022/6/1
• Imagination-augmented Navigation Based on 2D Laser Sensor Observations
  2022/6/1
• Enhancing Navigational Safety in Crowded Environments using Semantic-Deep-Reinforcement-Learning-based Navigation
  2021/9/1
• Obstacle-aware Waypoint Generation for Long-range Guidance of Deep-Reinforcement-Learning-based Navigation Approaches
  2021/9/1
• Connecting Deep-Reinforcement-Learning-based Obstacle Avoidance with Conventional Global Planners using Waypoint Generators
  2021/4/1
• Arena-Rosnav: Towards Deployment of Deep-Reinforcement-Learning-Based Obstacle Avoidance into Conventional Autonomous Navigation Systems
  2021/4/1
• Spatial Imagination With Semantic Cognition for Mobile Robots
  2021/4/1