Zhengcheng Shen

Max Planck Institute

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インターネット動画から方策状態空間でソーシャルナビゲーションを学習
  ソーシャルナビゲーション2026/9/26

  単眼歩行動画を方策の状態空間における閉ループのソーシャルナビゲーション訓練環境に変換する手法を提案し、実機実験で高い成功率を達成した。

• D3D-GEN: ソーシャルロボティクスのためのロボット認識・ドメイン接地型インタラクティブ3Dワールド生成
  シミュレーション環境生成2026/8/1

  ドメイン知識の自動収集とRAGパイプラインを用いて、ユーザーが迅速にドメイン接地型の完全インタラクティブな3Dワールドを生成できるシステムを提案。固定の3Dモデルデータベースに依存せず、Isaac SimやGazeboで利用可能な環境を生成する。

• GROVE: 自然言語による接地型歩行者シミュレーションと対話型ソーシャルロボットナビゲーションへの応用
  群制御2026/6/1

  テキスト入力から現実的で社会的に挑戦的な歩行者シミュレーションを生成するフレームワークを提案し、ロボットナビゲーションの訓練と展開に活用する。

• Imagination-augmented Navigation Based on 2D Laser Sensor Observations
  2022/6/1
• Human-Following and -guiding in Crowded Environments using Semantic Deep-Reinforcement-Learning for Mobile Service Robots
  2022/6/1
• Enhancing Navigational Safety in Crowded Environments using Semantic-Deep-Reinforcement-Learning-based Navigation
  2021/9/1
• Obstacle-aware Waypoint Generation for Long-range Guidance of Deep-Reinforcement-Learning-based Navigation Approaches
  2021/9/1
• Spatial Imagination With Semantic Cognition for Mobile Robots
  2021/4/1
• Connecting Deep-Reinforcement-Learning-based Obstacle Avoidance with Conventional Global Planners using Waypoint Generators
  2021/4/1
• Arena-Rosnav: Towards Deployment of Deep-Reinforcement-Learning-Based Obstacle Avoidance into Conventional Autonomous Navigation Systems
  2021/4/1