Archan Misra

Singapore Management University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D3D-GEN: ソーシャルロボティクスのためのロボット認識・ドメイン接地型インタラクティブ3Dワールド生成
  シミュレーション環境生成2026/8/1

  ドメイン知識の自動収集とRAGパイプラインを用いて、ユーザーが迅速にドメイン接地型の完全インタラクティブな3Dワールドを生成できるシステムを提案。固定の3Dモデルデータベースに依存せず、Isaac SimやGazeboで利用可能な環境を生成する。

• 具現化AIの信頼性構築：テストから形式検証までのコミュニティアジェンダ
  信頼性保証2026/6/1

  具現化AIシステムの信頼性をライフサイクル全体で保証するため、シナリオベーステスト、構成検証、実行時保証の3方向を統合する枠組みを提案した論文。

• 身体性エージェントの訓練のための適応的環境生成に向けて
  sim2real2026/2/1

  エージェントの性能に基づいて難易度を適応させる閉ループ環境生成の概念実証を提案し、より効率的な学習と汎化を実現する。