Volodymyr Shcherbyna
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソーシャルナビゲーション群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- インターネット動画から方策状態空間でソーシャルナビゲーションを学習ソーシャルナビゲーション2026/9/26
単眼歩行動画を方策の状態空間における閉ループのソーシャルナビゲーション訓練環境に変換する手法を提案し、実機実験で高い成功率を達成した。
- GROVE: 自然言語による接地型歩行者シミュレーションと対話型ソーシャルロボットナビゲーションへの応用群制御2026/6/1
テキスト入力から現実的で社会的に挑戦的な歩行者シミュレーションを生成するフレームワークを提案し、ロボットナビゲーションの訓練と展開に活用する。
- Arena-Rosnav 2.0: A Development and Benchmarking Platform for Robot Navigation in Highly Dynamic Environments2023/2/1
- Arena-Web -- A Web-based Development and Benchmarking Platform for Autonomous Navigation Approaches2023/2/1