Anh Do Duc

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GROVE: 自然言語による接地型歩行者シミュレーションと対話型ソーシャルロボットナビゲーションへの応用
  群制御2026/6/1

  テキスト入力から現実的で社会的に挑戦的な歩行者シミュレーションを生成するフレームワークを提案し、ロボットナビゲーションの訓練と展開に活用する。

• 物理法則に基づく目標想像：自己教師あり強化学習のための物理情報変分オートエンコーダ
  強化学習/目標生成2025/11/1

  物理制約をVAEの学習に組み込み、物体の力学と外観を分離した潜在空間で物理的に実現可能な目標を生成するPI-RIGを提案し、自己教師あり強化学習の探索と技能獲得を改善した。