Teham Buiyan

Technical University Braunschweig

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D3D-GEN: ソーシャルロボティクスのためのロボット認識・ドメイン接地型インタラクティブ3Dワールド生成
  シミュレーション環境生成2026/8/12

  ドメイン知識の自動収集とRAGパイプラインを用いて、ユーザーのプロンプトから現実的でインタラクティブな3Dシミュレーション環境を生成するシステムを提案。

• D3D-GEN: Robot-Aware Domain-Grounded Interactive 3D World Generation for Social Robotics
  2026/8/1
• GROVE: Grounded Pedestrian Simulation via Natural Language for Interactive Social Robot Navigation
  2026/6/1
• All-in-One: A DRL-based Control Switch Combining State-of-the-art Navigation Planners
  2021/9/1
• Arena-Rosnav: Towards Deployment of Deep-Reinforcement-Learning-Based Obstacle Avoidance into Conventional Autonomous Navigation Systems
  2021/4/1
• Connecting Deep-Reinforcement-Learning-based Obstacle Avoidance with Conventional Global Planners using Waypoint Generators
  2021/4/1