Teham Buiyan

Technical University Braunschweig

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D3D-GEN: ソーシャルロボティクスのためのロボット認識・ドメイン接地型インタラクティブ3Dワールド生成
  シミュレーション環境生成2026/8/1

  ドメイン知識の自動収集とRAGパイプラインを用いて、ユーザーが迅速にドメイン接地型の完全インタラクティブな3Dワールドを生成できるシステムを提案。固定の3Dモデルデータベースに依存せず、Isaac SimやGazeboで利用可能な環境を生成する。

• GROVE: 自然言語による接地型歩行者シミュレーションと対話型ソーシャルロボットナビゲーションへの応用
  群制御2026/6/1

  テキスト入力から現実的で社会的に挑戦的な歩行者シミュレーションを生成するフレームワークを提案し、ロボットナビゲーションの訓練と展開に活用する。

• All-in-One: A DRL-based Control Switch Combining State-of-the-art Navigation Planners
  2021/9/1
• Arena-Rosnav: Towards Deployment of Deep-Reinforcement-Learning-Based Obstacle Avoidance into Conventional Autonomous Navigation Systems
  2021/4/1
• Connecting Deep-Reinforcement-Learning-based Obstacle Avoidance with Conventional Global Planners using Waypoint Generators
  2021/4/1