Zhengbing He
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
配送最適化群制御交通制御交通シミュレーション運動予測自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロッカー型トラック・ドローン配送における集荷・配達・飛行禁止区域を統合考慮した経路最適化配送最適化2026/6/1
スマートロッカーをドローンの発着・荷物受け渡し拠点として活用する配送システムにおいて、集荷・配達・飛行禁止区域を考慮したトラックとドローンの統合経路計画問題を提案し、深層強化学習による解法を開発した。
- 連結・自動運転・人間運転車両のプラトゥーニング：深層強化学習に基づくアプローチ群制御2026/6/1
非連結車両もプラトゥーンに参加可能なハイブリッド編成パターンを提案し、深層強化学習により交通容量と安定性のトレードオフを動的に最適化する制御戦略を開発した。
- 警察車両のスワーブ動作を応用した孤立したストップアンドゴー渋滞波の抑制：実践指向の渋滞吸収運転戦略交通制御2026/2/1
警察車両のスワーブ挙動に着想を得て、2つの路側検知器のみで実装可能な渋滞吸収運転戦略を提案し、シミュレーションで孤立したストップアンドゴー波の伝播抑制に成功した。
- 文脈だけでは不十分な車両追従行動の未説明変動のモデル化交通シミュレーション2025/7/1
深層ニューラルネットワークと非定常ガウス過程を組み合わせ、運転者の潜在的な意図や知覚誤差に起因する加速度決定の不確実性を解釈可能にモデル化した研究。
- CoT-Drive: LLMと思考連鎖プロンプティングによる自動運転の効率的な運動予測運動予測2025/3/1
大規模言語モデルと思考連鎖プロンプティングを知識蒸留で軽量モデルに転移し、エッジ上でリアルタイムに動作する自動運転の運動予測手法を提案した。
- 大規模言語モデルが拓く自動運転の展望：サーベイ自動運転2024/9/1
自動運転のモジュール型・エンドツーエンド型それぞれの課題に対し、大規模言語モデル（LLM）を活用する可能性と最適化戦略を体系的に調査したサーベイ論文。