Hanlin Kong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoT-Drive: LLMと思考連鎖プロンプティングによる自動運転の効率的な運動予測
  運動予測2025/3/1

  大規模言語モデルと思考連鎖プロンプティングを知識蒸留で軽量モデルに転移し、エッジ上でリアルタイムに動作する自動運転の運動予測手法を提案した。

• SafeCast: 自動運転のためのリスク対応型動作予測
  動作予測2025/3/1

  RSS安全規則と不確実性を考慮したグラフニューラルネットを組み合わせ、自動運転の動作予測精度と安全性を両立させた研究。

• 自動運転の軌道予測のための特徴拡散と時空間インタラクションネットワーク
  軌道予測2024/5/1

  不確実な交通シナリオに対応するため、意味情報を注入する特徴拡散モジュールと時空間インタラクションモジュールを組み合わせた軌道予測モデルを提案し、複数データセットでSOTAを達成した。

• 混合交通環境における認知駆動型軌道予測モデル
  軌道予測2024/4/1

  認知的な知見を軌道予測に取り入れ、混合交通シナリオでの安全性と動的意思決定を重視したモデルを提案し、複数のデータセットで大幅な性能向上を達成した。