Zhenchao Jin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlanGuard: 身体性エージェントにおける多段階計画の安全性ガードレール
  安全性/計画2026/9/26

  実行前の多段階計画全体を環境と照らし合わせて物理的安全性を評価する検出器を提案し、専用データセットと蒸留手法で小型モデルでも高精度を実現した。

• Open-AoE: 身体化学習のためのオープンな自己中心視操作データセットとツールチェーン
  データセット2026/7/1

  スマートフォンで撮影した自己中心視の操作動画約2000時間と、それをロボット学習用に加工するツールチェーンを公開した論文。

• EndoGS: ガウシアンスプラッティングによる変形する内視鏡組織の再構成
  医療3D再構成2024/1/1

  3Dガウシアンスプラッティングを応用し、単視点の内視鏡動画から変形する組織を高品質かつ高速に3D再構成する手法を提案した。