Lequan Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-AoE: 身体化学習のためのオープンな自己中心視操作データセットとツールチェーン
  データセット2026/7/1

  スマートフォンで撮影した自己中心視の操作動画約2000時間と、それをロボット学習用に加工するツールチェーンを公開した論文。

• 視覚特性事前分布による手術器具セグメンテーションの個人化フェデレーテッド学習
  医療画像セグメンテーション2024/8/1

  手術器具セグメンテーションのための個人化フェデレーテッド学習手法PFedSISを提案し、外観調整や形状類似性を活用して各施設の性能を向上させた。

• EndoGS: ガウシアンスプラッティングによる変形する内視鏡組織の再構成
  医療3D再構成2024/1/1

  3Dガウシアンスプラッティングを応用し、単視点の内視鏡動画から変形する組織を高品質かつ高速に3D再構成する手法を提案した。