Zhen Yuan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenWAM: 体系的な世界行動モデル事前学習に向けたオープンでモジュール型の探求
  VLA2026/9/7

  世界行動モデルの設計空間をモジュール化し、制御実験を通じて設計原則を抽出・検証するオープンな研究基盤を構築した。

• 疎と密の融合：剛体-変形体相互作用を伴うロボット操作の対応関係に基づく手法
  マニピュレーション2026/8/1

  剛体と変形体が相互作用する操作タスク（衣類掛けや着衣補助など）のために、タスク固有の疎なキーポイントと変形体上の密な対応関係を組み合わせたハイブリッド表現を提案し、正確なキーポイント追跡と汎化を実現する。