Zhen Yang
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/シミュレーション操作VLA/操作VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- BehaviorWorldGen: 行動モデルとワールドシミュレータのループを閉じる、制御可能な行動認識型構造化ワールド生成自動運転/シミュレーション2026/8/23
運転行動モデルの自己改善ループにおいて、周辺エージェントの行動的に妥当な応答を生成できるシミュレータの欠如がボトルネックであることを指摘し、解釈可能な行動制御を注入してマルチエージェントの軌跡を生成するBehaviorFlowを中核とするフレームワークを提案した。
- HiMem-WAM: ロボット操作のための階層的メモリゲート型ワールドアクションモデル操作2026/6/1
長期的なロボット操作タスクにおける記憶保持の問題を解決するため、階層的な潜在アクションと境界トリガー型メモリ更新を統合したワールドアクションモデルを提案した。
- AtomVLA: 予測的潜在世界モデルによるロボット操作のためのスケーラブルなポストトレーニングVLA/操作2026/3/1
VLAモデルの長期的なタスク実行における指示の粒度不足による誤差蓄積を解決するため、大規模言語モデルでタスクを細分化し、予測的世界モデルで潜在空間内のサブタスク達成度を評価する新しいフレームワークを提案した。
- RoboTidy：3Dガウススプラッティングによる家庭内片付けの身体性ナビゲーション・行動ベンチマークVLA2025/11/1
言語指示に基づく家庭内片付けタスクのための、3Dガウススプラッティングで構築した500シーンのフォトリアルなベンチマークを提案し、VLA・VLNの学習と評価を可能にした。
- A hierarchical behavior prediction framework at signalized intersections2021/10/1
- FlowMOT: 3D Multi-Object Tracking by Scene Flow Association2020/12/1