Kang Pang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AtomVLA: 予測的潜在世界モデルによるロボット操作のためのスケーラブルなポストトレーニング
  VLA/操作2026/3/1

  VLAモデルの長期的なタスク実行における指示の粒度不足による誤差蓄積を解決するため、大規模言語モデルでタスクを細分化し、予測的世界モデルで潜在空間内のサブタスク達成度を評価する新しいフレームワークを提案した。

• RoboTidy：3Dガウススプラッティングによる家庭内片付けの身体性ナビゲーション・行動ベンチマーク
  VLA2025/11/1

  言語指示に基づく家庭内片付けタスクのための、3Dガウススプラッティングで構築した500シーンのフォトリアルなベンチマークを提案し、VLA・VLNの学習と評価を可能にした。