Zhen Tan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BeliefGraph-JEPA：行動条件付き時系列のための構造化潜在世界モデル
  世界モデル2026/10/4

  将来の行動や外生要因が複数の対象に異なる遅延・持続性で影響する時系列予測のため、影響を型付き潜在状態に分解しグラフで対象へ伝える構造化世界モデルを提案。臨床・農業・環境・産業の4システムで既存手法を上回った。

• IndustryNav: 動的産業環境における身体性エージェントの空間推論ベンチマーク
  ナビゲーション2025/11/1

  動的な倉庫を再現したUnity環境で、視覚言語モデルによる能動的なナビゲーションと空間推論を評価する初の産業向けベンチマークを提案し、最先端モデルの安全性や計画能力の課題を明らかにした。

• TD-NeRF：カメラ姿勢とNeRFを同時最適化する新しい打ち切り深度事前分布
  NeRF/姿勢推定2024/5/1

  単眼深度の事前分布を打ち切り正規分布に基づくサンプリングと粗から細への学習で活用し、未知のカメラ姿勢からNeRFを学習して姿勢推定と深度形状を高精度化する手法を提案。