Kangqi Ni

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BeliefGraph-JEPA：行動条件付き時系列のための構造化潜在世界モデル
  世界モデル2026/10/4

  将来の行動や外生要因が複数の対象に異なる遅延・持続性で影響する時系列予測のため、影響を型付き潜在状態に分解しグラフで対象へ伝える構造化世界モデルを提案。臨床・農業・環境・産業の4システムで既存手法を上回った。