He Xua

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生物戦略の工学技術への反転応用：水中ソフトロボットの事例
  ソフトロボティクス2025/4/1

  生物が進化させた戦略を工学設計に体系的に変換する枠組みを提案し、水中ソフトロボットの駆動・動力・運動パターン設計で有効性を検証した。