Siqing Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生物戦略の工学技術への反転応用：水中ソフトロボットの事例
  ソフトロボティクス2025/4/1

  生物が進化させた戦略を工学設計に体系的に変換する枠組みを提案し、水中ソフトロボットの駆動・動力・運動パターン設計で有効性を検証した。

• Underwater Soft Robotic Hand with Multi-Source Coupling Bio-Inspired Soft Palm and Six Fingers Driven by Water Hydraulic
  2021/6/1
• Augmented Reality on the Large Scene Based on a Markerless Registration Framework
  2020/3/1