Zhehao Kou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HandsOn：汎化可能な器用把持のための大規模シミュレーションベンチマーク
  ベンチマーク/多指マニピュレーション2026/10/19

  5種のアーム・6種の多指ハンド・約200アセットを組み合わせたシミュレーション基盤と、1.8万デモ付き66タスクのベンチマークを構築し、拡散・VLA・世界モデル・VLM手法の汎化性能と失敗要因を評価した。

• MENTOR: タスク指向摂動を備えた視覚強化学習のためのMixture-of-Expertsネットワーク
  視覚強化学習2024/10/1

  視覚強化学習のサンプル効率を改善するため、MLPをMixture-of-Expertsバックボーンに置き換え、タスク指向の摂動機構を導入した手法MENTORを提案。実機のマニピュレーションタスクで平均83%の成功率を達成した。