Guowei Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散型エージェント群における自己オーケストレーションの学習
  群制御2026/10/15

  市場メカニズムに基づく入札を通じて、分散型エージェント群が行動方策と自己組織化を同時に学習するフレームワークを提案し、協調戦略やスケーラビリティの向上を示した。

• MENTOR: タスク指向摂動を備えた視覚強化学習のためのMixture-of-Expertsネットワーク
  視覚強化学習2024/10/1

  視覚強化学習のサンプル効率を改善するため、MLPをMixture-of-Expertsバックボーンに置き換え、タスク指向の摂動機構を導入した手法MENTORを提案。実機のマニピュレーションタスクで平均83%の成功率を達成した。

• 事前学習済みテキスト画像生成モデルで強化学習の視覚的ゴールを生成できるか
  VLA2023/7/1

  テキスト指示から画像編集でゴール画像を作り、ゴール識別器で報酬を与えてロボットを強化学習する手法を提案し、専門家デモなしで学習できることを示した。