Haozhan Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WAM-RL: 再構成報酬とオンラインビデオSFTを用いたワールド・アクションモデル強化学習
  強化学習2026/6/1

  ワールドモデルとアクションモデルをオンライン環境相互作用で共同最適化する強化学習フレームワークを提案し、長期的タスクでの性能向上を実証した。

• SimpleVLA-RL：強化学習によるVLAモデル訓練のスケーリング
  VLA2025/9/1

  VLAモデル向けの効率的な強化学習フレームワークを提案し、大規模データへの依存を減らしつつLIBEROやRoboTwinで高性能を達成した。